近期關于小馬智行造車的傳言不絕于耳,為此公司官號鳴謝各界關注,并回應三點:

 

小馬智行造車均為不實信息,公司在持續穩步推進自動駕駛產品化和商業化落地;相關設計團隊將聚焦自動駕駛系統的設計工作,并非整車設計。

 

自動駕駛技術的乘用車與商用車應用是小馬智行兩大核心業務板塊,未來將持續加大自動駕駛卡車研發和智慧物流業務投入,推進兩大發展。

 

小馬智行一直致力于打造優秀虛擬司機,所有業務都圍繞這一目標展開,包括 Robotaxi、Robotruck 以及與此相關的移動出行服務和智慧物流服務。聯想近期小馬智行的所作所為,以及最近小馬智行副總裁、北京研發中心負責人張寧在回顧公司自動駕駛進化之路時給出的對整個行業的一些思考,就足以證明:上述澄清乃由衷之言。

 

聯想近期小馬智行的所作所為,以及最近小馬智行副總裁、北京研發中心負責人張寧在回顧公司自動駕駛進化之路時給出的對整個行業的一些思考,就足以證明:上述澄清乃由衷之言。

 

 

百聞不如一見的無人車表現

 

10月15日,小馬智行獲頒“北京市智能網聯汽車政策先行區”首批無人化道路測試許可,正式在北京開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。今年以來,小馬智行已獲得加州、廣州、北京的無人化測試牌照或許可,成為首個在北京、廣州、加州均獲得自動駕駛無人化測試許可的自動駕駛公司。

 

 

10月22日,位于北京經濟技術開發區的大族廣場,“2021智能汽車未來城市嘉年華”拉開帷幕。搭載小馬智行自動駕駛系統的雷克薩斯SUV開啟了公共道路自動駕駛功能體驗,其設置時速在60公里左右,體驗里程20公里左右。

 

自動駕駛道路體驗中

 

行駛過程中,筆者乘坐的這輛車連續超過了左側車道內的幾輛車,起步、換道并線、紅燈剎停、跟車行駛都很平穩,如果不說,根本感覺不到是車機在駕駛;遇到前方十幾米有橫穿的電動車也沒有受到什么影響,整個過程可以用行駛順暢來形容。

 

前不久,小馬智行還發布了一個無人化測試視頻。從視頻中可以看到,駕駛員座位上已經沒有了駕駛員,后排座是小馬智行的兩位創始人彭軍和樓天城。在廣州的公開道路上,周圍環境相當復雜,人車混流,但小馬智行自動駕駛車輛仍然呈現了非常穩定可靠的表現。

 

小馬智行無人化測試視頻截圖

 

視頻中,彭軍還在路上打了一個盹??梢娦●R智行的創始人對其無人車的表現非常自信。小馬智行取得的一些些進展正是自動駕駛行業這么多年進化之路的一個縮影。

 

自動駕駛進化的縮影

 

張寧回顧道說,小馬智行成立于2016年年底,今年12月將迎來公司五周年慶。在過去近五年的時間里,小馬智行經歷了飛速的發展。目前小馬智行已經在國內的北京、上海、廣州以及美國的硅谷設立了研發中心,也與整車廠巨頭豐田現代、一汽、廣汽等頭部車廠建立了合作。

 

2020年2月,豐田領投出資4億美元,投資了小馬智行的B輪融資,截至今年2月,小馬智行已經累計完成了11億美元融資。公司估值也超過了53億美元,可以說目前小馬智行在整個自動駕駛領域是全球最具價值、技術最為領先的自動駕駛公司之一。

 

一直以來,小馬智行致力于打造最先進的虛擬司機,解放駕駛員的雙手。過去取得的一些成績有目共睹。2018年,小馬智行在中、美推出了以用戶為核心的自動駕駛出行服務產品PonyPilot;今年5月,全面升級的PonyPilot+服務在北京擴大開放范圍,用戶可以在北京高級別自動駕駛示范區(北京亦莊)150平方公里范圍內乘坐無人車自在出行,覆蓋多個地鐵站、公園、體育中心等公共設施、重點商圈和住宅小區,運營時間從早間8點30分到夜間10點30分,支持全天候和長時段的服務運營。

 

目前,小馬智行在北京、廣州、上海以及美國的弗里蒙特、爾灣五大城市提供了RoboTaxi的服務,自2018年至今,RoboTaxi服務在小馬智行全球范圍內已經完成了超過30萬個訂單,用戶綜合滿意度4.91分,在5分制下得到如此高分,說明了用戶對小馬智行的認可。

 

至今,小馬智行全球車隊已累計完成超過800萬公里測試里程,相當于繞地球200圈或往返月球20余次。這些數字的背后是小馬智行工程師的不懈努力,也代表離打造成熟的虛擬司機目標越來越近。

 

在過去幾年布局中,小馬智行逐步形成了兩大業務核心:乘用車及商用車領域齊頭并進。在乘用車領域,小馬智行的主要發力點是RoboTaxi業務,提供自動駕駛出行服務。在商用車領域,小馬智卡事業部自動駕駛的技術研發主要集中在智慧物流和干線物流。

 

未來幾年,小馬智行將進一步發力兩大核心業務并積極探索新的業務。在RoboTaxi自動駕駛出行服務領域,小馬智行會進一步擴大運營車隊規模,逐步推動無人化測試,讓自動駕駛技術可以帶來真正的經濟及社會效益;在自動駕駛卡車領域,小馬智行2018年即已布局,相繼在廣州、北京開始了道路測試,實現了很多里程碑式的進展。去年,小馬智行成立了小馬智卡事業部之后,已經開始嘗試一些不同的商業化運營項目,也許在不遠的未來,中國的整個物流大軍當中,將有小馬智行的一份貢獻。

 

細數一下,自從2017年3月小馬智行在北京成立其國內的第一個研發中心,隨后幾年,在北京取得了很多驕人成績。

 

2018年6月,小馬智行獲得了北京市政府頒發的T3級自動駕駛車輛道路測試許可資格(路測牌照),成為首家獲牌的初創企業。

2019年9月,小馬智行正式入駐中關村壹號,北京研發中心的發展進入了快車道。北京研發中心也是小馬智行目前全球范圍內最大的研發中心。

2020年5月,小馬智行又獲得了北京載人測試的牌照,同樣又是首家獲牌的初創企業。

 

無人化路測里程碑

 

張寧自豪地表示進入2021年,5月份,小馬智行正式為北京公眾提供自動駕駛出行RoboTaxi服務。與此同時,小馬智行開始在加州的弗里蒙特、爾灣和米爾皮塔斯的公開道路上開啟了常態化的全無人測試。

 

6月,全無人測試的自動駕駛車輛加入了小馬智行的廣州RoboTaxi車隊,開始在廣州進行無人化測試,在廣州荔灣區、南沙區疫情期間的封閉無接觸物資運輸和配送方面發揮了重要作用。

 

7月,小馬智行又作為首批企業獲得了北京市智能網聯汽車政策先行區的高速路段測試許可,意味著小馬智行不僅可以在繁忙鬧市區進行自動駕駛測試,也可以在高速路段上測試。

 

小馬智行的最新里程碑是伴隨北京政策的重要突破,在10月15日成為首批獲得北京市智能網聯汽車政策先行區無人測試許可的企業?,F在小馬智行共有5輛車加入了日常無人化運營測試,范圍覆蓋北京亦莊大約20平方公里區域、100多公里的公開道路,包含主要地鐵站、居民區、科技園等。

 

小馬智行5輛車加入無人化運營測試

 

據介紹,根據目前相關規定,無人化測試要逐步推進展開。第一階段是主駕無人、副駕有人的測試;第二階段是副駕無人、后排有人的測試;到第三階段將實現真正的車內無人的完全無人自動駕駛測試。這是一個循序漸進為社會、法規等逐步接受的過程。所以小馬智行相信,其虛擬司機的先進技術能夠讓社會公眾對無人駕駛技術有更強的信心,推進這樣的未來黑科技真正走入尋常百姓家,提升整個社會對于自動駕駛技術的信任感。

 

“準無人”自動駕駛測試

 

迄今為止,小馬智行已經在中美兩地同時開展無人化相關路測,包括國內的北京、廣州,以及美國加州弗里蒙特、爾灣、米爾皮塔斯市五個城市里開展的常態化道路測試或運營。

 

一路走來

 

談到自動駕駛的進化之路,張寧說,一個關鍵時間節點是2009年,谷歌開啟了自動駕駛汽車計劃,也就是后來人們所熟知的Waymo。這標志著自動駕駛開始從實驗室研發走向商用的開端,人們開始探討自動駕駛技術廣泛應用的可能性。到2013年幾樣東西的出現推動了行業的發展,分別是高算力芯片、激光雷達和深度學習算法。此時,整個產業鏈上下游飛速發展,推動了自動駕駛技術的快速前行。自動駕駛技術也開始越來越受到關注,真正的自動駕駛車輛也在公開道路上跑了起來。

 

2016年,各個國家不約而同加大了對自動駕駛及智能網聯技術的政策扶持力度。中國、日本、新加坡、美國等都開始積極進行嘗試。2016年,工信部發布了智能網聯汽車發展技術路線圖,推動我國首個國家級智能網聯汽車試點示范區的建設。政策的開放成為了一個重要的外部因素,到2020年,行業認為來到了自動駕駛商業化元年和自動駕駛的下半場。

 

自動駕駛的上半場是打造成熟技術、積累產品經驗的階段,證明技術的可行性;到了自動駕駛的下半場,行業玩家越來越多,很多主機廠巨頭都加碼到自動駕駛賽道。

 

自動駕駛的下半場會發生什么?下一步會怎么走?小馬智行認為,無人化以及規?;慨a將是自動駕駛行業面臨的兩大門檻,是所有自動駕駛企業下一步將面臨的挑戰。而跨過這兩個門檻之前,所有的自動駕駛測試都僅僅是測試階段,而不是真正面向公眾的產品。在規?;瘜用嫔?,小馬智行做了非常多的嘗試。今年2月小馬智行宣布,首批搭載新一代系統的自動駕駛車輛在標準化產線正式下線,并加入公司RoboTaxi車隊,在廣州、北京、上海開啟全天候自動駕駛公開道路測試。

 

小馬智行的全無人自動駕駛系統可以讓乘用車在城區場景、復雜天氣中實現L4級自動駕駛,如早晚高峰,無保護路口、狹窄道路、人車混行、臨時施工,以及雨水、沙塵、高溫天氣。

 

據介紹,從設計開發到產線生產驗證,這批車輛下線經歷了嚴格的標準化流程。參照車規級標準,僅生產流程就有40多道工序,200多項嚴苛的質檢項目,包括沖擊測試、震動測試、溫箱測試、防水測試等,保證了系統的一致性。在產線的加持下,小馬智行的生產效率也提升了六倍,大大加快了生產節奏。這也使小馬智行進一步積累了自主研發、生產、測試供應鏈管理方面的經驗,展現出了硬核實力。

 

自動駕駛的規?;缆沸枰驖u進的探索,而在硬件自研、全新產線搭建,再到車輛批量生產和驗證,小馬智行再次實現了從0到1的突破,為后續推進全自動駕駛汽車的前裝量產積累了寶貴的經驗。

 

量變走向質變時

 

到目前為止,大部分L4級別的自動駕駛車輛頭頂上還是頂著大大的傳感器,未來隨著小馬智行不斷的優化系統和技術,使自動駕駛車輛更加集成、美觀、輕量,更加安全、可靠。小馬智行計劃于2023年規模量產搭載全新系統的車輛。

 

下一代自動駕駛車輛

 

張寧最后表示,自動駕駛進化之路已經到了量變引起質變的時刻。前期的技術積累將逐步進入商業化應用,真正服務人們的生活。而在北京的亦莊、廣州的南沙以及上海的嘉定都可以體驗小馬智行自動駕駛的出行服務和未來出行的魅力。自動駕駛觸手可及的時代已為時不遠了。