四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機,是一種有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器。接下來,詳細為你說下四旋翼飛行器原理圖,四旋翼飛行器的制作。

 

一、四旋翼飛行器原理圖

四旋翼飛行器原理圖

二、四旋翼飛行器的制作

1、先用相應口徑的螺絲刀將無刷電機安裝在機架的四個機臂上(順時針擰緊,逆時針擰松),將電機上的香蕉頭和無刷電機的香蕉頭隨機相接(注:1. 電機和電調上面沒有自帶香蕉頭,這時需要你自己用電烙鐵將香蕉頭中是公頭的那三個焊接在電機的三根電線的端頭,母頭的就焊接在電子調速器上(電調上面一般都帶有母頭的,不需要自己焊接);2.這時先隨機相接,如果后續測試電機沒有按照預定的方向旋轉就調換其中的任意兩根即可改變電機的轉動方向),注意這時不要裝上螺旋槳。

2、接下來是將電調焊接至飛行器的整塊電路板上面,每一個電調有兩根電線需要焊接在主供電板上面,一共有八個焊點,焊接完畢后要注意有的飛控上面帶有電源管理模塊,如果有這種情況請查閱飛控的說明書,安裝要求將電源管理模塊同時焊接在主供電班上面,接下來就是在供電板上面焊接上航模電源的插座了,以T插為例 ,應該焊接上T插的公頭,總之你的電池上面是某某型插的公/母頭你就焊接上母/公頭就行了。圖中紅色的線就是連接電調的電線以及對應的焊點;黃色的線就是可能會有的電源管理模塊將要焊接的地方,綠色圈是焊接電源插座的地方 (注意電調上面的紅線是代表的正極對應的黑線代表的是負極)。

3、按照飛控和遙控器的說明書將飛控與接收機電調之間的接線正確連接,然后將飛控用3M雙面膠粘貼至飛行器上最靠近重心的位置上注意飛控有一個正方向,請將正方向朝向飛機的正前方并且保持飛控是平穩且水平的安裝在飛行器上的,比如按照如圖的方式安裝在飛行器的幾何中心基本可以。

4、在遙控器上面設置相應的飛行參數,按照電調的說明書對四個電調分別進行油門行程校對。

5、先打開遙控器再接上電源對電機進行解鎖(查看飛控說明書了解具體的解鎖方式,不同飛控有不同的扳桿解鎖動作)檢查電機是否按照以下圖片所示的方向進行旋轉的(這時千萬不要上漿)。

6、檢查完畢后,上漿,固定好螺旋槳,放置開闊無風人少的地方打開遙控器,給飛行器接通電源,固定好電池,執行扳桿動作解鎖電機,緩慢推動油門,即可開始你的自由飛行。

四旋翼飛行器的制作