四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機,是一種有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器。接下來,詳細為你說下四旋翼飛行器怎么起飛 ,四旋翼飛行器原理。

 

一、四旋翼飛行器怎么起飛

首先打開遙控器的電源開關,遙控器的指示燈此時為閃亮,必須將油門先推至最大控制行程,再歸置最底位,指示燈變為常亮。遙控器進入正常用遙控狀態。飛碟平穩放在平整的地面上,讓接收板上的紅色指示燈從快閃狀態變為慢閃狀態,飛碟進入遙控狀態即可起飛。

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機電控制技術的發展,穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注,應用前景十分可觀。

四旋翼飛行器怎么起飛

二、四旋翼飛行器原理

四旋翼飛行器通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速,實現升力的變化,從而控制飛行器的姿態和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機,但只有四個輸入力,同時卻有六個狀態輸出,所以它又是一種欠驅動系統。 

四旋翼飛行器原理